PID & Filter Tuning – precyzyjne strojenie dronów FPV
Prawidłowe dostrojenie kontrolera lotu to klucz do uzyskania płynnego, przewidywalnego i efektywnego zachowania drona.
Oferuję profesjonalny PID tuning i konfigurację filtrów, dzięki którym Twój quad będzie latał dokładnie tak, jak oczekujesz – niezależnie od stylu lotu czy typu sprzętu.
Jak wygląda proces tuningu PIDów i filtrów
1️⃣ Analiza konfiguracji i logów
Na początku dokładnie analizuję aktualną konfigurację FC, silników i śmigieł, a także dane z czujników i logów (Blackbox).
Na tej podstawie określam, czy wymagane są zmiany w PID-ach, filtrach, D-Termie, feedforwardzie.
W razie potrzeby wykonuję też krótkie testy w locie, aby precyzyjnie ocenić zachowanie modelu pod obciążeniem.
2️⃣ Strojenie PID
Dostosowuję wartości Proportional, Integral i Derivative do konkretnego zestawu, tak aby uzyskać idealną równowagę między:
- płynnością i stabilnością,
- szybkością reakcji,
- minimalnym propwash’em,
PID tuning wykonuję ręcznie – bez automatycznych presetów – bazując na doświadczeniu i analizie danych z lotów testowych.
3️⃣ Ustawienie filtrów
Każdy kontroler lotu i zestaw napędowy generuje inne wibracje, dlatego odpowiednie ustawienie filtrów ma kluczowe znaczenie dla stabilnego i płynnego lotu.
Filtry pozwalają odseparować niepożądane drgania od sygnału żyroskopu, poprawiając precyzję reakcji drona i zmniejszając ryzyko oscylacji.
- Dynamic Notch Filter – optymalizacja zakresu i liczby filtrów,
- Gyro / D-Term Lowpass – balans między płynnością a responsywnością,
- RPM Filtering – dynamiczne tłumienie drgań na podstawie obrotów silników, zapewniające czysty sygnał i stabilny lot.
W trakcie konfiguracji dobieram parametry filtrów tak, aby uzyskać czysty i stabilny sygnał przy zachowaniu maksymalnej responsywności.
Efektem jest bardziej przewidywalne zachowanie drona, lepsza kontrola w zakrętach i większa efektywność całego układu napędowego.
4️⃣ Styl lotu i indywidualne preferencje
Nie ma uniwersalnych ustawień – tuning dostosowuję do Twojego stylu:
- Freestyle / cinematic – miękkie, płynne reakcje i maksymalna kontrola,
- Racing – agresywna charakterystyka, szybka odpowiedź PID-ów,
- Long range / cruising – niskie zużycie prądu, spokojna praca PID i filtrów.
5️⃣ Aktualizacja i zapis ustawień
Po zakończeniu tuningu przygotowuję:
- zapis ustawień (
diff/dump), - backup konfiguracji,
- krótką dokumentację z opisem zmian
Dzięki temu zawsze możesz przywrócić optymalne ustawienia po aktualizacji firmware.
Cennik
Podane ceny obejmują koszt samej usługi – nie uwzględniają ewentualnych części, aktualizacji firmware ani kosztów przesyłki.
Kompletny PID & Filter Tuning
Pełna analiza logów, dostrojenie PID, filtrów i feedforwardu, testy w locie, opis zmian
Dlaczego warto zamówić PID tuning właśnie tutaj?
Doświadczenie
Dziesiątki skonfigurowanych dronów FPV – od micro 65 mm po duże freestyle i long range. Wiem, jak dobrać PID-y i filtry pod konkretny styl latania i zestaw.
Wiedza
Korzystam z najnowszych metod tuningu i narzędzi (Blackbox, PID Toolbox), dzięki czemu ustawienia są dopracowane technicznie i bezpieczne.
Precyzja
Każdy dron analizowany jest indywidualnie – sprawdzam logi, drgania i reakcję silników, aby osiągnąć maksymalną płynność i kontrolę.
Efekt
Po tuningu dron leci przewidywalnie, płynnie i bez oscylacji – zyskujesz większą kontrolę, lepsze nagrania i przyjemność z latania.
Zamów PID i filter tuning swojego drona FPV!
Jeśli chcesz, aby Twój dron latał dokładnie tak, jak tego oczekujesz, skontaktuj się ze mną!
Każdy tuning jest indywidualnie dopasowany – wystarczy, że opiszesz swój styl latania, rodzaj drona lub wyślesz logi i nagrania z lotów.
Otrzymujesz drona perfekcyjnie dopasowanego do Twojego stylu latania, gotowego do akcji od pierwszego włączenia.